Por que se recomenda calibrar um pneu apenas quando está frio? Porque ele se aquece quando roda. E o acréscimo de temperatura faz a pressão aumentar.
Então, se um pneu está algumas libras abaixo da pressão recomendada, mas já rodou vários quilômetros, ele se aquece e pode ter chegado à pressão correta. E vai passar a falsa impressão de estar corretamente calibrado. Mas, e se você já rodou vários quilômetros na estrada e só então se lembrou da calibragem, com os pneus já aquecidos?
Neste caso, vai uma dica: se você tiver – emergencialmente – que calibrar os pneus aquecidos, pode-se considerar que ele teve um aumento de pressão de cerca de 10%. Então, como exemplo: se os pneus tem pressão recomendada de 30 libras (a frio), poderia ser calibrado com cerca de 33 libras quando aquecido.
Mas, não se esqueça de, assim que possível, calibrá-lo corretamente quando estiver frio.
Fonte: https://autopapo.uol.com.br/blog-do-boris/nao-calibrou-o-pneu-antes-da-viagem/